Bäst (Sebastian) Steup wurde 1644 als Sohn des Christ Steup d.Ä. und seiner Ehefrau Diechen geb.Lupp in Bach geboren.
An Cantate 1667 heiratete er Anna Katharina Denker, geb. 1650, des Bauers, Gerichtsschöffen, Kirchenältesten und Schultheißen Hans Gerhard Denker und seiner Ehefrau Lena zu Hardt ehel. Tochter, mit der er acht Söhne und vier Töchter hatte, von denen fünf im jugendlichen Alter starben.
Er übernahm die verlassene großväterliche Hofstatt in Pfuhl und baute sie wieder auf. Trieb Ackerbau und Viehzucht und war ein wohlangesehener Mann.
Im Dezember 1681 war er Taufpate von Bäst Habel, dem Sohn von Johannes Habel und seiner Frau An-Els:
"Die Steph_?73 (Dec. 26, 1681). Johannes Habel, An-Els, ehel., zum Pfuhl, einen jung sohn tauften lassen.
Gev. Best Steup zu Pfuhl u. Entge, Peter Kämpp hausfr. zu. Unnau."
1693 war er Kirchenmeister des Kirchspiels Marienberg.
Er starb im Juli 1696 in Pfuhl und wurde am 13. Juli 1696 begraben. Seine Ehefrau folgte ihm am 7. März 1721 im Tode, 71 Jahre alt.
Bäst und sein Bruder Christ d.J. blieben nach dem 30-jährigen Kriege als einzige Träger des Namens Steup im Kirchspiel Marienberg übrig, nachdem ihr Bruder Jost und ihr Vater Christ d.Ä. gestorben waren und auch Peter Steup, Sohn des verstorbenen Tönges Steup zu Pfuhl, das Zeitliche gesegnet hatte, ohne männliche Nachkommen zu hinterlassen.
Sie wurden die Stammväter der beiderseitigen Familien und hinterließen eine große Nachkommenschaft.