Das Wappen der Familie ist im Bürgerlichen Wappenbuch von Johan Siebmacher (Ausgabe 1916, Tafel 78) abgedruckt.
Die Beschreibung befindet sich auf Seite 69 und lautet:
"Steup, alte Nassauische Familie, Adam und Martin Steip, 1561 in Pfuhl bei Marienberg (Westerwald).
Nach der Überlieferung soll die Familie aus dem Niederland stammen."
Siehe auch Hessisches Staatarchiv, Darmstadt